08/ | 31 | KHR-2HV | |
29 | Robonova-I | ||
28 | 車載Lan | ||
25 | Robovie-M | ||
22 | スピーシーズSPC−... | ||
21 | バイオメタル | ||
17 | ROBO-ONEアンテナ | ||
16 | 近藤科学 | ||
15 | 高分子アクチュエータ | ||
14 | 宇宙用ロボットに手足... | ||
11 | リニアモータアクチュ... | ||
08 | Robot Force | ||
07 | RoboOne in the Space... | ||
03 | SRI International | ||
01 | 組み込みネット |
KHR-2HVは近藤科学製の二足歩行ホビーロボットである。 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/05/29/4.html サイズ353x183mm 自由度は17 同社製のロボット用に開発されたサーボモータを用いてるため 非常に動作が機敏だ。 モーションソフトも一工夫あり、 簡単にモーションができるようになっている。 縦長に見えるフォルムの割りに安定した動作を誇る。 http://www.kondo-robot.com/Movie/KHR-2HV_Gyro.wmv これでも9万円台と価格が安いのも魅力の一つだろうか。 |
Robonova-Iはハイテックマルチプレックスのホビーロボットである。 http://www.hitecrcd.co.jp/ROBOT/robonova1/ サイズ:310×180×90mm 自由度は16 特徴的なのはそのプロモーションで、 10万円以下のキットの割に高級感が出ている。 サーボをこのロボット専用に設計したものを用いているからだろうか。 基本セットにはセンサー類はないが、システムボード自体には機能があるようだ。 ムービーを見る限りではジャイロが載っているように見えるが、 おそらくオプションなのであろう。 http://www.hitecrcd.co.jp/ROBOT/robonova1/index%5Bmovie%5D.htm |
今や車は電子機器の固まりとなっており、 カーナビからエンジンやセンサー類に接続されており、 それらの制御を、銅線のON/OFFで制御するのは既に限界になっている。 そこで、出てきたのが車内Lanである。 標準車では既に当たり前になっている技術だが、知らない人も意外と多い。 http://www.orixrentec.co.jp/tmsite/know/know_carlan.html 特にこちらのムービを見ていただくと一目瞭然であろう。 http://japan.renesas.com/media/applications/automotive/automotive_activities/demoset/shasailan.wmv プロトコルはCAN,Flexlay,LINなどと、聴きなれない言葉であるが、 リアルタイム向けのTCP/IPと思っていただいて、さほど違いはない。 この技術はおそらくロボットへの応用が非常に有効だと思われる。 もちろんbluetoothなどで、各部サーボ類を通信するのは結構だが、 すでにカスタムチップが大量に存在する車載Lan技術で通信した方がより制御が 楽で、安上がりであろう。 |
Robovie-Mは株式会社ヴィストンのホビーロボットだ http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/Robovie-M.html 自由度は22 高さ300×幅240×奥行き65(mm) 運動性能の高さを売りにしており、ギャラリーのムービーを見る限りでは かなりの安定性を持ったロボットのように見える。 http://www.vstone.co.jp/top/gallery/index.html#m2poho センサーは二軸加速度センサーのみ搭載しており、ジャイロは無い。 しかしここまで安定して走行できるのは動くだけなら加速度センサーで 十分安定性を確保できるということだろうか。 ただ、電池が小さいためか稼働時間が30分程度である。 |
SPC−003(動画あり) スピーシーズのロボットSPC−003はメーカー製のホビーロボットの中でも 大型の部類に入る。 間接の自由度は26で ジャイロセンサーや、加速度センサー、CMOSカメラ、 マイクとセンサー類も盛りだくさんである。 動画 http://www.speecys.com/download/WMV/SPC-003_push.wmv 送付ソフトに物理シミュレートまでできる モーション作成ソフトが付いていてかなり豪華だが。 その価格なんと780,000円(税込) さすがに、高すぎ。 |
A.必要。正確に言うと手足と腰が必要。 方向転換するときに、いちいち推進剤使うのはナンセンスで、 猫の宙返り運動と同じような運動で、方向を変えることが出来ます。 猫の宙返り http://www.page.sannet.ne.jp/ikenoue/type2/cat/cat.html より実用的なシミュレーターはこちら http://yang.amp.i.kyoto-u.ac.jp/~iwai/cat.html 回転イスに座って腕を振り回すと同じようなことが体験できます。 上手い具合に振り回せば、任意の方向に向けるでしょ? このときに振り回したり、伸縮できる手足が必要なのがよく分かります。 ・・・・宇宙戦闘でロボットがこんな運動ばかりしてるのは、かなりキショイ絵ですが。 |
リニアモータアクチュエータ ロボットの動力といえば、現在はサーボモーターが主流だが 人間の動きを真似るという意味においては、モータよりも 筋肉のように、伸縮する機構の方がより人間に近い動きを再現できる。 加えてより強い力を得たいならば、自然界で普通に使える力ではクーロン力 が一番強いので、これを利用するのが一番である。 それらを併せ持つ動力機構はないかと思索していて、現状として 一番の候補として挙げられるのは「リニアモータアクチュエータ」である。 アクチュエータというのは、空気圧や油圧で伸縮するシリンダの事で、 リニアモータといえば、電磁気力で動くレール状のモーターである。 空気圧だとミリ単位の細かい制御は無理だし、 大掛かりなエアコンプレッサーが外部に必要で、機動性はとても低い。 対する、リニアモーターならマイクロメートル単位以下で制御が可能で、 電圧さえ上げればトルクは稼げる。 正にロボットにうってつけの機構だと思う。 ただ、現状市場に出ている物で、エアアクチュエーターと 同じような形状をしてるのは少ない 部品カタログを眺めてみると、ボールねじとモーターを組み合わせた 「電動アクチュエータ」というのもある。 ps 余談だがパトレーバーの設定資料に、動力に「リニアモータアクチュエータ」 を使ってると書いてあるのがあったりする。考えることは誰でも同じか(笑) |
暫く見ないうちにロボット大会がプラレス三四郎状態になってることに気が付いた。 http://www.robot-force.jp/index.htm なんというか、かんというか、ロボット製作ってまだ敷居の ちょっと高いものだという認識なんだけど、キットだって10万円台はするし なんですかこのミニ四駆状態は・・。 |
SRI Internationalはロボット研究に関して第一人者たるところだと思う。 知る人ぞ知る、環境を知覚するロボットShakeyを開発したたのがここ、 http://www.sri.com/about/timeline/shakey.html その他にもリチウムイオン電池などさまざまな分野で業績を残してる 研究機関だ。 http://www.sri.com/about/timeline/ うん、とにかくすげぇ。 |
最近注目しているサイトはここ、 http://www.kumikomi.net/ 「組み込みネット」 組み込みとひとえに言っても、4ビットマイコン並から CoreDuoを積んだほとんどPCのようなものまで大小さまざまである。 ここは技術的に面白いネタが多いので、いつも読んでいます。:) good. |
過去ログ | 2006 | 07 08 09 10 11 |
2007 | 01 03 |