10/ | 31 | はたらくロボット | |
23 | hpi G-ROBOTS | ||
03 | ロボット劇団 |
ロボット既に研究段階から、実際に「売る」ための アイテムとして既になってきていると思わせる記事が最近多い 大和ハウス、住宅床下点検ロボット「Iris」を千葉工大らと共同開発 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/27/237.html 三菱重工、テロ/災害現場で活躍する防災支援ロボットを発表 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/23/230.html 松下電工、走行経路ガイド不要の自律搬送ロボットを実用化 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/19/224.html 掃除ロボットもしかり、だんだんと社会に浸透してゆくと思う。 |
hpi G-ROBOTSはラジコンを出している会社が作ったロボットキットだ。 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/10/04/199.html 高さ225mm 自由度は20 12月発売予定だそうだ。 プラスチックのフレームを用いているのはおそらくサーボに 負担をかけないためであろう、アルミフレームだと、曲がって関節がかんだり 強いトルクがかかってサーボが焼けることがある。 一方、プラスチックフレームは強い負荷がかかれば「割れる」ので サーボに負担がかかりにくいという寸法だ。 ムービーを見ると歩き方がすり足でかなり違和感を覚えるが、 モーションが悪いのか、センサー類がないのでこの動きなのかは定かではない。 |
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